Dalam sejarahnya, Wanadri Orienteering Games (WOG) telah dilaksanakan sebanyak 3 kali. WOG I diadakan di Telaga Warna, Puncak, Bogor pada tahun 1999. WOG II tahun 2001 juga diselenggarakan di Telaga warna sedangkan WOG III tahun 2002 diselenggarakan di Ungaran, Jawa Tengah.

Pada penyelenggaraan WOG yang ke IV di Telaga Warna tahun ini, selain kelas Foot Orienteering, diadakan pula eksibisi Bike Orienteering. Bike O merupakan kelas dalam Orienteering yang belum begitu populer di Indonesia.

WOG 2o11

WOG kali ini diikuti oleh 16 team Foot O dan 10 peserta Bike O. Jumlah peserta yang terlalu minim untuk event yang memperebutkan total hadiah 30 juta rupiah. Mungkin karena event ini berlangsung bersamaan dengan Lomba orienteering Brahmahardhika (LOB) XVI. LOB ini disebut-sebut sebagai event Orienteering paling bergengsi di Indonesia. [lihat hasil lomba WOG 2011]